Nitinol muskeltråd

Nitinol muskeltråd (også kjent som formminneaktuatortråder) tilbyr mange interessante muligheter for robotikk. Nitinol aktuatortråd er i stand til å trekkes tilbake med stor kraft og er nyttig i mange applikasjoner der servomotorer eller solenoider kan vurderes.

Nitinol er en titan-nikkel-legering som har en formminneeffekt. Når den er avkjølt, kan den bøye eller strekke seg, og ved oppvarming går legeringen tilbake til sin opprinnelige form. I de fleste robotapplikasjoner genereres varmen som kreves for denne transformasjonen ved å lede elektrisitet gjennom ledninger. Under overgangen vil aktuatorledningen krympe omtrent 3-7 % av lengden. Sammentrekningen kan virke liten, men den er ledsaget av en slik kraft at den lett kan påføres gjennom spaker og koblinger for å oppnå større bevegelser. Nitinol går tilbake til sin opprinnelige form med en trekkkraft på omtrent 25,000 pund per kvadrattomme. Aktuatortråden, som bare er 1/100- tomme tykk, kan løfte 2 pund.

Ytelsen til aktuatortråden er svært avhengig av fremstillingen av Nitinol og forberedelsen av ledningen. Nitinol kan transformeres over et bredt temperaturområde. Når det er ment for bruk som en aktuator, er Nitinol vanligvis formulert for overgang ved temperaturer som kan oppnås med elektrisk strøm. Vår Nitinol er tilgjengelig i lav- og høytemperaturformuleringer for å støtte ulike bruksområder. Tykkelsen (eller måleren) på aktuatortråden vil bestemme den maksimale kraften som kan utøves.
Tykkelse/diameter bestemmer også strømmotstanden til ledningen, den tilgjengelige strømmen som kreves for å oppnå overgangen, og tiden som kreves for at ledningen skal varmes opp og avkjøles. Aktuatorer laget med 0.006-tommers ledning og under kan enkelt kontrolleres med grunnleggende mikrokontrollerteknologi og drives av en enkel rekke transistorer. For å oppnå større trekkkraft med tynnere vaiere kan flere aktuatorer brukes.